哆啦A梦是一只来自未来世界的猫型机器人，用自己神奇的百宝袋和各种奇妙的道具帮助大雄解决各种困难。哆啦A梦的故事将人们带进一个奇妙、充满想像力的世界。也正因此，它能作为一个常青的形象，伴随几代少年儿童的成长。
担任儿童节目大哥哥的体操哥哥，但其实是个讨厌工作的社会人，扮演布偶的两名後辈、不知在想什麼的歌唱哥哥，及出道经历不顺的前偶像歌唱姊姊……这些人又会怎麼带领小朋友呢……
想要抓住尚未见过梦想的春日未来。憧憬成为偶像的最上静香。不知晓全力以赴能获得什么的伊吹翼。被偶像的光芒给引导的3人所等待她们的是全新的伙伴。当39位偶像一同向 "梦想" 伸出手抓住的时候，剧场将诞生出百万的光芒！
