在霹雳带领下的超甲恐龙队拿着晴天发明的高科技装备四处驱赶地球居民，宇宙护卫队与超甲恐龙队斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。他们任务中相互协作，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！
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某天，大雄（大原惠美 配音）偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊，于是央求哆啦A梦（水田山葵 配音）去往过去看望已不再人世的奶奶（宫本信子 配音），大雄与奶奶重逢之后，奶奶希望能看到大雄长大结婚时的样子，答应奶奶的大雄与哆啦A梦则再一次的返回了未来，婚礼如期举行的那天，所有人都到了场，但最重要的新郎成年大雄（妻夫木聪 配音）居然不在现场，情急之下，哆啦A梦让大雄假扮成年时的自己与静香结婚（嘉数由美 配音），然而真正的成年大雄究竟去了哪里呢？
